在熔融金屬吊運冶金起重機在轉(zhuǎn)移運輸鋼包過程中，為了防止鋼包中高溫熔融鋼液溢濺，人們希望在實現(xiàn)智能冶金起重機精確定位的前提下，其負載部分的擺動角度盡可能小，因此，冶金起重機精確定位以及負載防擺效果的好壞是評估起重機控制性能的重要指標。目前絕大多數(shù)冶金企業(yè)的起重機仍然依靠人工操作，效果都不理想。經(jīng)過總結可以得出常規(guī)的手工操作的不足之處如下：

操作工人培訓時間長，需要通過大量實際操作積累經(jīng)驗，人工操作易疲勞，使操作效果下降。手工操作效率低下，體現(xiàn)在過程中負載擺角較大且冶金起重機到達指定位置后需要停止，等待負載擺動消除后，進行下一步生產(chǎn)操作，而時間過長會導致熔融金屬液體過早冷卻，降低生產(chǎn)品質(zhì)。定位精度差，手工操作以工人目視參照物來判斷冶金起重機及負載位置，誤差較大，且在到達指定位置附近時來回調(diào)整導致精度較低。手工操作會頻繁點動操作，加重系統(tǒng)結構的疲勞度，降低起重機的使用壽命。所以熔融金屬轉(zhuǎn)運冶金起重機定位及防擺控制系統(tǒng)的自動化、智能化是提高控制精度，降低生產(chǎn)風險，提升生產(chǎn)效率實現(xiàn)工業(yè)自動化的必要條件。