隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)取得巨大進(jìn)步，大型工業(yè)的發(fā)展越來越迅猛，輪胎式起重機(jī)在大型工業(yè)中得到大量應(yīng)用，通過使用PLC控制，輪胎式起重機(jī)工作效率不斷提高，還能夠使大型起吊工作的安全性進(jìn)一步提高。

輪胎式起重機(jī)普遍用于起吊重量較大的貨物，在諸多工業(yè)上都有廣泛應(yīng)用。但在實際工作中會遇到通過限界過小的問題，使得起重機(jī)與其兩側(cè)的貨架距離過小，影響工作效率并且存在潛在的安全隱患。因此，要確保起重機(jī)在工作中通行順利，必須要對傳統(tǒng)的系統(tǒng)做出升級。通過研發(fā)和設(shè)計PLC控制的自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠解決這個問題。

輪胎式起重機(jī)車底部的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸用來控制其轉(zhuǎn)向，在該處安裝一個以智能磁敏感元件制作的角度傳感器。角度傳感器可通過模擬量以及PWM脈寬調(diào)制波等形式進(jìn)行輸出，角度傳感器配接顯示儀表后可以使其本身具有角度設(shè)定、報警、打印接口和計算機(jī)通訊接口等功能，因此最大程度上也加強(qiáng)了角度傳感器的功能。在工作中，根據(jù)起重機(jī)通過限界計算最大轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)動角度超出某一限定值時，傳感器產(chǎn)生電壓信號并將其輸入PLC控制器。再由控制器發(fā)出程序指令，通過變頻器控制螺旋升降機(jī)，推動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。螺旋升降機(jī)的當(dāng)前位置能夠通過位移傳感器來反饋，PLC能夠根據(jù)反饋的值進(jìn)而控制螺旋升降機(jī)到指定位置，控制輪子轉(zhuǎn)向。